Bên cạnh những câu chuyện về các vị thần linh, thần thoại Bắc Âu cũng kể về các vị vua và anh hùng người trần thế. Những câu chuyện này phản ánh quá trình hình thành các bộ tộc và quốc gia Bắc Âu. Một số học giả cho rằng những câu chuyện này dựa trên những sự kiện có thật và có thể coi chúng như một nguồn nghiên cứu lịch sử vùng Scandinavia.
Danh sách tên 1 số vị thần và nhân vật
Các vị thần Aesir
Baldr – thần ánh sáng, nghệ thuật và cái đẹp
Bragi – thần thơ ca và hùng biện, nhà thơ và ca sĩ của Asgard (skald)
Forseti – thần công lý
Freyja (con tin từ tộc Vanir) – nữ thần của tình yêu và sắc đẹp
Freyr (con tin từ tộc Vanir) – thần của sự sung túc
Frigg – nữ thần tối cao, vợ của Odin
Heimdall – thần gác cầu Bifrost và bảo vệ Asgard
Höðr – vị thần mù của mùa đông và bóng tối
Hœnir – vị thần hay do dự
Iðunn – nữ thần tuổi trẻ
Loki – thần của lửa, kẻ lừa đảo
Meili – thần của giao thông
Nanna – vợ của Baldr
Njörðr (con tin từ tộc Vanir) – thần của gió và nghề đi biển
Odin – thủ lĩnh của các vị thần, thần của sự khôn ngoan và chiến tranh
Sif – vợ của Thor
Þórr (Thor) – thần sấm sét và chiến trận
Týr – vị thần chỉ có một tay, người chiến binh quả cảm
Ullr – thần săn bắn
Váli – người trả thù
Vé – anh của Odin, vị thần ban cho loài người tiếng nói
Viðarr – thần của sự im lặng và sự báo thù
Vili – anh của Odin, vị thần ban cho loài người suy nghĩ và tình cảm
Danh sách các vị thần Vanir
Freyja: nữ thần sắc đẹp, tình yêu, chiến tranh và cái chết, sau này sang Asgard
Freyr: thần của ánh sáng, mưa và sự sung túc, sau này sang Asgard
Gerðr
Gullveig, việc các Æsir (Aesir) ngược đãi nữ thần này đã gây chiến tranh giữa hai thị tộc
Hœnir: con tin từ thị tộc Æsir
Mímir: con tin từ thị tộc Æsir
Kvasir: vị thần của sự khôn ngoan
Lýtir
Njord (Njǫrðr): thần gió và cũng là thủ lĩnh các Vanir, sau này sang Asgard làm con tin của các Aesir
Skaði: nữ thần săn bắn, thường được thể hiện với đôi giày trượt tuyết, vợ của Njord
